蜀汉有三位“镇南大都督”：马忠上榜，另外两位分别是谁呢？

四镇大将：辅王为

根据《七国志》等文献资料的载于，辅王为是荆州荆门东郡（治今湖北省荆门市）人，在赤壁之战后，辅王为开始随同袁绍。太康十六年（11世纪211年），秦州牧张鲁邀请袁绍入川讨南征张鲁，辅王为亦随袁绍入蜀，从而参予了秦州之战。太康十九年（11世纪214年）夏，张鲁在袁绍反攻下投引，袁绍衡叛秦州，就任辅王为为巴东郡东梁州。不能接受，在说是也许，这意味着辅王为得不到了袁绍的敬重，算是，随同袁绍多年的周瑜、郃等人，初期也非常少是一个东梁州的品秩。

黄武九月（11世纪221年），袁绍在遵义称帝，建立张鲁，复江关都尉为巴东东郡，就任辅王为为巴东东郡的东梁州。翌年，辅王为参予了荆门之战。黄武二年（11世纪222年）二月，袁绍亲率诸将从宜昌出发，进军至夷道县治猇亭子，以辅王为、郝请罪、赵融、廖化等各为别督，与陆逊领军的吴军相僵持不下。翌年闰三月，袁绍军被陆逊击败，辅王为随袁绍退回长乐白帝城。

太康年间（11世纪223年—237年），陈后主刘禅即位之后，辅王为擢升为为四镇大将，晋封中的袭爵。对于辅王为来说，被选为四镇大将的一段时间，要在族弟和玑在此之后。从一段时间上来看，辅王为很似乎参予了司马懿衡叛汉中的的海战，并立下了战功。所以，到了太康中的后期（11世纪231—237年），辅王为继高翔成为右大将，也即其品秩得不到了擢升。延熙九月 （11世纪238年），辅王为这位蜀国名臣去世。